Control de sensor de visión Keyence IV con PLC OMRON CJ2M por Ethernet/IP

En este ejemplo de aplicación te mostrare el funcionamiento de un proyecto hecho en CX-Programmer entre un PLC CJ2M CPU 31 y un sensor de visión Keyence IV 500-CA a través del protocolo Ethernet/IP, y como visualización una HMI Delta.

Dentro de la red el PLC tiene la dirección 192.168.250.2 y el sensor de visión 192.168.250.3.

Figura 1

En la pantalla "Control" se encuentra el botón disparo para que el sensor de visión tome una fotografía. También incluimos el cambio de programa, esto es útil si en el proceso de encuentran varios numero de parte; para poder realizar un cambio en el programa se debe seleccionar el numero de programa y después pulsar el botón cambio de programa . Por ultimo se tiene dos botones para borrar la estadística (numero de disparos, numero de OK, numero de NG,etc ) y el bufer de resultados (juicio total, tiempo de procesamiento, etc).

Figura 2

En "Datos" se tiene información relevante del sensor de visión, el juicio de la ultima fotografía, el numero de programa corriendo actualmente, tiempo procesamiento (tiempo que tomo para dar un juicio), numero de disparos totales, disparos con juicio OK, disparos con juicio N

Figura 3

En la sección de alarmas te mostrara 2 alarmas que se programaron en el proyecto:

0. Error en cámara. Este bit es enviado por la cámara si tiene alguna falla.

1. Fallo en disparo. Esta alarma fue programada por nosotros , si mandamos un disparo y la cámara no actualiza su estado en 300 ms entrara en falla.

Para realizar la aceptación de avería se tiene el botón inferior con el mismo nombre.

Nota : El sensor de visión también envía el numero de error, en los archivos para descargar te dejare un archivo con las direcciones utilizadas de las palabras(WORD's) de intercambio de datos.

En el siguiente enlace te dejo los archivos del proyecto para descargar que incluye el proyecto de la PLC, HMI, y Red.

Si tienes alguna duda o deseas que realice el mismo procedimiento con otros equipos puedes contactarme o escribirlo en los comentarios. En unas semanas espero poder subir el video con el procedimiento para realizar el proyecto.

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