Tutorial RSLogix500 #23 Descripción de las instrucciones Latch (OTL) y Unlatch (OTU).

OTL Output Latch Enclavamiento de salida.

La instrucción OTL activa un bit cuando se cumpla su condicion.

UTL Output Unlatch Desenclavamiento de salida.

La instrucción UTL desactiva un bit cuando se cumpla su condición.

A diferencia de la instrucción OTE estas generan memoria retentiva. Es decir, solo se necesita que se cumpla una vez la condición para activar un bit o desactivarlo y esta se mantendrá así hasta que se cumpla la condición para cambiar de estado.

Para mostrar mejor vamos a realizar una comparación entre un enclavamiento y un Latch / Unlatch.

Como ser observa en la figura 1 tenemos un arranque y paro, donde se necesita que PB_STOP se encuentre en 0 y PB_START se encuentre a 1 para activar el bit K1_MOTOR y se tiene K1_MOTOR sobre PB_START que funciona como la memoria retentiva. Como se puede observar en la figura 1.

Figura 1

Si usáramos solo las instrucciones Latch y Unlatch se tendría solo la condición que activa el bit para el Latch y la condición que desactiva el bit para el Unlatch.

Figura 2

Orden de las instrucciones.

No es lo mismo Latch/ Unlatch que Unlatch/ Latch.

En general siempre es recomendado usar las instrucciones en conjunto, por ello también es importante mencionar que el orden en el ladder importa por la preferencia de la instrucción. La instrucción que siempre va a tener la preferencia es la que se coloca al ultima dentro del ladder, como se observa en la figura 3 ambas condiciones tanto para Latch y Unlatch se encuentran activas pero el bit esta activo.

Figura 3

A diferencia de la figura 3, en la figura 4 se tiene también ambas condiciones activas, pero en esta ocasión el bit se mantiene desactivado, esto es por el orden de las instrucciones, es decir, la instrucción con preferencia es aquella que se ejecuta al último.

Orden de las instrucciones

Figura 4

Espero que esta información sea de utilidad para ti, si tienes alguna duda puedes escribirlo en la sección de comentarios o contactarme vía correo electrónico.