Guía rápida RSLogix500 #15 Como agregar subrutinas

La mejor manera de estructurar un programa es segmentándolo de acuerdo partes o funciones específicas de la máquina, para ello el software RSLogix 500 cuenta con la opción de crear subrutinas. Para crear una subrutina y agregarla al ciclo de ejecución debes seguir los siguientes pasos:

En el árbol del proyecto sobre Program Files, pulsa clic derecho > New.

Figura 1

Aparecerá una ventana para elegir el número de archivo de programa, escribe un nombre y también puedes elegir una 

Figura 2

Hasta este punto ya hemos agregado la rutina y podemos agregar lógica dentro de ella, sin embargo, si lo descargamos al PLC notaras que se el PLC no la ejecutara. Para ello tenemos que agregar la instrucción a la rutina principal.

En el cuadro de instrucciones, selecciona la pestaña Program Control > JSR(Jump to subrutine).

Figura 3

Arrastra la instrucción a archivo de programa 2 LAD. En el parámetro SBR File Number se escribe la rutina que deseamos ejecutar. Como la rutina que creamos es la numero 3 colocamos el U:3 y así sucesivamente.

Figura 4

Espero que este tutorial sea de utilidad para ti, si tienes alguna duda puedes escribirlo en los comentarios o contactarme vía correo electrónico.